然后向被試閥線圈通入0.1Hz三角波電流信號，由計算機讀取壓力傳感器14、15的值，即可測出折彎機伺服閥兩輸出口之間的壓力差。系統(tǒng)將調(diào)用緩沖區(qū)建立函數(shù)和通訊函數(shù)建立各通道的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，并向信號發(fā)生器輸出參數(shù)，同時啟動D/A和A/D轉(zhuǎn)換，各通道采用間斷方式向緩沖區(qū)寫入數(shù)據(jù)。測試系統(tǒng)輸出的控制信號包括比例溢流閥的壓力設(shè)定值、信號發(fā)生器產(chǎn)生的被試閥線圈激勵信號。
4)折彎機液壓系統(tǒng)泄漏特性測試方法
折彎機液壓系統(tǒng)測試泄漏特性時先將開關(guān)閥17、18、9封閉，將開關(guān)閥7打開，然后調(diào)節(jié)溢流閥3使系統(tǒng)壓力達到被試閥的額定壓力，然后向被試閥線圈通人激勵電流，用流量傳感器5丈量泄漏流量的大小，并將泄漏信號和給定的激勵電信號經(jīng)采樣輸送到計算機，由測試系統(tǒng)繪出泄漏特性曲線。 CPU每隔1s讀取各緩沖區(qū)數(shù)據(jù)，在對數(shù)據(jù)進行處理后調(diào)用界面治理模塊刷新輸出界面。改變輸入電流信號的幅值，可測得不同電流幅值下的壓差值。
2)折彎機閥門負載流量特性測試方法
測試負載流量特性的操縱如下：先打開開關(guān)閥18、9，封閉開關(guān)閥17、7，使測試時A、 B兩口的油液通過單向閥組23和比例溢流閥22。
數(shù)據(jù)通訊模塊的功能包括讀寫I/O數(shù)據(jù)緩沖區(qū)、數(shù)字信號發(fā)生器相互通訊子模塊。用比例溢流閥(最低可調(diào)節(jié)壓力）
3)折彎力特性測試方法
測試時先封閉開關(guān)閥17、18、7，打開開關(guān)閥9，使被試閥的輸出流量為零，然后調(diào)節(jié)溢流閥3使系統(tǒng)壓力即是被試閥的額定壓力與回油壓力(由壓力傳感器13測得)之和。
3．折彎機測試系統(tǒng)軟件
數(shù)控折彎機軟件系統(tǒng)的主要功能是完成測試數(shù)據(jù)的處理和測試曲線的繪制，因此從功能上劃分，可分為信號處理模塊、數(shù)據(jù)通訊模塊、界面治理模塊和負責測試文檔處理及數(shù)據(jù)保留的輔助功能模塊。
測試時根據(jù)測試項目，分別將被試閥安裝在動、靜態(tài)測試閥板上。信號發(fā)生器通過RS-232與主計算機通訊，測試時由主計算機將天生波形的類型、波形的幅值和頻率等參數(shù)告知信號發(fā)生器；信號發(fā)生器天生劃定的波形之后，輸入被試閥的伺服放大器中。折彎機電液伺服閥是測控系統(tǒng)中常用的控制元件，液壓伺服系統(tǒng)在冶金、工程機械、化工等行業(yè)中廣泛應用。數(shù)字濾波可以采用的算法有中值濾波、相關(guān)濾波、限幅濾波等方法，可以根據(jù)現(xiàn)場干擾情況選擇合適的濾波方法。
1)空載流量特性測試方法
測試空載流量特性時，其操縱如下：先將開關(guān)閥18、7封閉，打開開關(guān)閥17、9，使被 試電液折彎機伺服閥的兩輸出口A、B之間壓差。
以上信號中的被試閥伺服放大信號為電流信號，其他信號為電壓信號。界面治理模塊主要負責動、靜態(tài)特性曲線的繪制，由各特性曲線子模塊調(diào)用Plot函數(shù)完成。測試系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)如圖所示。
信號處理模塊是測試系統(tǒng)最重要的模塊，其子模塊包括數(shù)字濾波、曲線擬合及插值、頻響計算、誤差補償?shù)�。然后向被試閥通入頻率為0.01Hz的三角波電流信號，電流信號的大小按照以下規(guī)律變化：由0變到+i-，再由+i-變到0，再到-imax，然后再回到0。由渦輪流量計16檢測電流變化過程中的流量，并將測得的流量值和輸入的相應電流值送到計算機中去，由計算機域出流量隨電流變化的曲線，即為被試閥的空載流量特性曲線。根據(jù)電流值和壓差值可以繪出被試閥的壓力增益特性曲線。測試中采用獨立的數(shù)字信號發(fā)生器，該信號發(fā)生器由16位單片機作為核心，可以產(chǎn)生頻率為0~800Hz的三角波、正弦波、方波、線性掃頻正弦波等多種波信號，供折彎機伺服閥測試所用。輔助功能模塊包括測試數(shù)據(jù)的格局化輸出到文件，以及測試文檔和數(shù)據(jù)的打印。動態(tài)特性測試時需要采集的信號有被試閥線圈的電流信號、速度傳感器20輸出的電壓信號。圖是測試系統(tǒng)原理圖。
1．液壓測試系統(tǒng)及測試方法
試驗臺可以完成折彎機伺服閥的動、靜態(tài)特性測試：靜態(tài)特性測試的內(nèi)容包括空載流量特性、壓力增益特性、流量一壓力特性、泄漏特性；動態(tài)特性主要是折彎機伺服閥頻率特性的測試。因為傳感器檢測的這些信號通常包含有噪聲或經(jīng)由了調(diào)制，在輸入測試計算機之前，都需要經(jīng)由相應的處理，然后才經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，供計算機做進一步使用。在動態(tài)特性測試中，同時將天生的波形數(shù)據(jù)傳送給主機，供計算動態(tài)特性使用。
2．折彎機測試系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)
折彎機測試系統(tǒng)在靜態(tài)特性試驗中需要采集的信號包括：被試折彎機伺服閥線圈的電流信號、進油口 P的壓力、負載口A和B的壓力信號、泄漏口0的壓力信號、負載口A和B之間的流量信號、泄漏1：10的流量信號。這兩個信號經(jīng)采樣分別輸入計算機，由系統(tǒng)測試軟件求出激勵信號的自功率譜和激勵信號與響應信號的互功率譜，由此可得頻率響應。維修之后的折彎機伺服閥，其各種特性是否能達到劃定的要求，必需通過一定的動、靜態(tài)特性檢測方法檢測，才能得出結(jié)論。在做靜態(tài)測試時，將開關(guān)閥8封閉，將開關(guān)閥6打開；在做動態(tài)測試時，則將開關(guān)閥8打開，將開關(guān)閥6封閉。這些模塊又分別包含多個子模塊，子模塊再調(diào)用基本的函數(shù)庫函數(shù)，完成各自的功能。以上特性的測試結(jié)果需要以圖形的形式繪制出來。并可以根據(jù)測得的數(shù)據(jù)計算出閥的流量增益、對稱性、零漂和滯環(huán)等重要機能。
提高履態(tài)特性測試時先將開關(guān)閥6封閉，將開關(guān)閥8打開，由獨立的信號發(fā)生器產(chǎn)生掃頻正弦信號，經(jīng)放大之后，輸人伺服放大器，使動態(tài)缸產(chǎn)生運動，根據(jù)安裝在動態(tài)缸上的速度傳感器，可以求出被試折彎機伺服閥的輸出流量，而安裝在另一真?zhèn)�位移傳感器可用于防止動態(tài)缸偏離中央位置。曲線擬合采用常用的最小二乘法原則，使擬合后的曲線點的誤差平方和最小。測試時需要用10個不同頻率的正弦信號作為被試閥線圈的激勵信號，然后依次丈量其輸出的流量信號，并濾除流量信號中與激勵信號頻率不同的成分后作為被試折彎機伺服閥的響應信號。因此，很多大折彎機型企業(yè)都根據(jù)自己的需要建有獨立的折彎機伺服閥試驗臺。在測試之前，由操縱職員根據(jù)測試項目，將需要采集的壓力、流量信號的通道號，信號發(fā)生器的波形參數(shù)輸入系統(tǒng)。
5)動態(tài)特性測試
根據(jù)國標，折彎機電流伺服閥的動態(tài)特性測試主要是指其幅頻特性曲線-30度時的幅頻寬和相頻特性曲線-90度時的相頻寬。頻響計算主要包括自相關(guān)計算和互相關(guān)計算，采用快速傅里葉變換和反變換實現(xiàn)快速相關(guān)算法。折彎機伺服閥在使用一段時間后，因為環(huán)境、磨損、老化等因素，不可避免地會發(fā)生故障而需要維修。折彎機
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