復(fù)合傳動是工程也
擺式剪板機上一種比較常見的傳動形式，但是關(guān)于復(fù)合傳動的定義到目前為止尚無一個明確統(tǒng)一的定義。簡單的復(fù)合傳動可以理解為采用不同動力源共同為一個工作系統(tǒng)供能。具體來講就是為了適應(yīng)完成某種工程目標(biāo)，考慮到在人、機相互協(xié)調(diào)的基礎(chǔ)環(huán)境上，將現(xiàn)有各種傳動元件或機構(gòu)，優(yōu)勢互補，揚長避短，合理匹配，有機結(jié)合，以求剪板機的最優(yōu)創(chuàng)新設(shè)計。在控制領(lǐng)域內(nèi)和流體傳動中常常采用機液復(fù)合傳動、氣液復(fù)合傳動、機電復(fù)合傳動或電液復(fù)合傳動等等。
擺式剪板機的復(fù)合傳動主要有氣動-機械復(fù)合傳動、氣動-液壓復(fù)合傳動、機械-液壓復(fù)合傳動等，比如鐘康民、柏青在2006年研發(fā)提出了一種采用肘桿連接的氣液增壓裝置。這種裝置采用了主被動活塞并聯(lián)的結(jié)構(gòu)方式，可以有效的避免串聯(lián)式裝置的氣液兩相容易互相混合的技術(shù)難題，技術(shù)性能更加完善突出，在輸出力大小一定的前提條件下，可以大大的減少剪板機系統(tǒng)的體積和壓力。當(dāng)然還有許多其他更加復(fù)雜的復(fù)合傳動類型，比方說機-電-液復(fù)合傳動、機械-電氣復(fù)合傳動等類型，在實際工程或剪板機應(yīng)用當(dāng)中，可以根據(jù)需要實現(xiàn)的傳動類型進行有機組合、合理匹配、綜合完善，選擇出最優(yōu)化合理的剪板機復(fù)合傳動方案。
在剪板機機構(gòu)中，我們也會采用增力技術(shù)使機構(gòu)發(fā)揮出比較好的力學(xué)性能，采用多級增力裝置可以實現(xiàn)比較理想的輸出力。比如在伺服電機功率一定的前提情況下可以使得剪板機的輸出力得到較為明顯的提升，而且可以更加合理的布局機構(gòu)，簡化剪板機整體系統(tǒng)，從而減小機構(gòu)所占用的空間。
擺式剪板機增力機構(gòu)或裝置在原理上分主要有長度、角度和面積效應(yīng)裝置三個大類，在剪板機中一般采用齒輪、杠桿、肘桿、氣液增壓裝置等機構(gòu)或裝置，比如肘桿-齒輪增力機構(gòu)、肘桿-杠桿增力機構(gòu)等。
通常會采用增力系數(shù)這個概念來衡量剪板機增力機構(gòu)的增力能力，它是分析增力機構(gòu)或裝置的重要指標(biāo)。剪板機當(dāng)中的這個增力系數(shù)是指輸出力與輸入力的比值，它可以充分反映機構(gòu)的增力效益，比值越大就說明增力效益越高。一般情況下，使用增力機構(gòu)都采用組合串聯(lián)式，因此增力系數(shù)在計算時為各增力機構(gòu)或裝置的乘積。使用剪板機增力技術(shù)的出發(fā)點就是創(chuàng)新，發(fā)明晶體管的肖克萊曾經(jīng)說過：“所謂創(chuàng)造，就是把之前發(fā)明的東西組合起來”。所以從某種意義上來講，不管是舊產(chǎn)品的改進還是新產(chǎn)品的設(shè)計都是一種創(chuàng)新與發(fā)明。因此，采用增力技術(shù)將基本的增力機構(gòu)或裝置進行組合串聯(lián)設(shè)計出的新機構(gòu)就是一個實際創(chuàng)新的應(yīng)用，也是剪板機增力技術(shù)具體創(chuàng)新。
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